웨이퍼 핸들링 암의 주요 기능은 다음과 같습니다.
1. 웨이퍼 이송: 웨이퍼 핸들링 암은 저장 랙에서 웨이퍼를 꺼내어 처리 장치에 배치하는 등 웨이퍼를 한 위치에서 다른 위치로 정확하게 이송할 수 있습니다.
2. 위치 지정 및 방향: 웨이퍼 핸들링 암은 후속 처리 또는 측정 작업을 위한 올바른 정렬 및 위치를 보장하기 위해 웨이퍼의 위치를 정확하게 지정하고 방향을 지정할 수 있습니다.
3. 클램핑 및 해제: 웨이퍼 핸들링 암에는 일반적으로 웨이퍼를 안전하게 고정하고 필요할 때 해제하여 안전한 이송 및 웨이퍼 처리를 보장할 수 있는 그리퍼가 장착되어 있습니다.
4. 자동화된 제어: 웨이퍼 핸들링 암에는 미리 결정된 작업 순서를 자동으로 실행하고 생산 효율성을 향상시키며 인적 오류를 줄일 수 있는 고급 제어 시스템이 장착되어 있습니다.
특징 및 장점
1. 정확한 치수와 열 안정성.
2. 높은 비 강성과 우수한 열 균일 성, 장기간 사용시 변형이 쉽지 않습니다.
3. 표면이 매끄러우며 내마모성이 우수하여 파티클 오염 없이 칩을 안전하게 취급할 수 있습니다.
4. ESD 방지 사양 요구 사항에 따라 비자 성 106-108Ω의 탄화 규소 저항; 칩 표면에 정전기가 쌓이는 것을 방지할 수 있습니다.
5. 좋은 열 전도성, 낮은 팽창 계수.
